CoDeSys v3.5.4 (PLC编程工具)

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CoDeSys（PLC编程工具）是一款功能强大的PLC编程软件，拥有简洁的界面设计，用户可以快速掌握其使用方法。软件内置了符合IEC61131-3标准的多种编程语言，如IL、ST、FBD、LD和CFC，支持可视化编程，极大提升了开发人员的工作效率，适合各类用户使用。喜欢这一工具的朋友，千万不要错过！

CoDeSys（PLC编程工具）安装指南

1、下载并解压安装包后，双击打开。

2、选择自定义安装位置进行安装。

3、安装完成后，即可启动软件进行使用。

CoDeSys（PLC编程工具）使用方法

目前国内大多数PLC用户使用的是CoDeSys V2.3版本，而CoDeSys V3是最新发布的版本。

CoDeSys V3在软件架构上做出了显著优化，正朝着更高安全标准的方向发展，目前正在申请EN 61508的SIL认证。

该软件还支持编辑显示器界面（Visualization）和多种控制模块（Motion），能够插入图像等元素，功能强大。许多知名公司，如ifm，已经在使用CoDeSys。

CoDeSys的功能概览包括：如何创建项目、如何构建项目、如何测试与调试项目，以及附加的联机功能。CoDeSys的附加工具和功能非常丰富。

国内首家采用CoDeSys平台的国产PLC——和声HSC C3系列控制器，已在多个行业得到广泛应用。

此外，运动控制领域的企业，如施耐德电气（Schneider Electric）、班士曼（Banchman）和谷歌科技（GoogolTech），也在使用CoDeSys平台进行自家编程软件的开发。

CoDeSys（PLC编程工具）软件功能

1、应用开发层

CoDeSys作为PLC编程系统，包含完善的在线和离线编程功能、编译器、可视化界面编程组件等。用户可以选择不同的运动控制模块，进一步扩展软件功能。

IEC61131-3编辑器：CoDeSys支持五种IEC61131-3标准定义的编程语言：结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表（IL），同时也支持连续功能图（CFC）。

编译器：编译器将CoDeSys中的程序转换为机器代码，并优化PLC的性能。若代码存在错误，编译器会立即提示语法错误，让开发人员迅速做出修正。

硬件与现场总线配置器：此功能针对不同厂商的硬件设备和现场总线协议进行参数设置。

可视化界面编程：CoDeSys内置可视化编辑器，支持用户在软件中直接进行人机界面（HMI）的可视化编程。

运动控制模块：CoDeSys集成了运动控制功能，形成了SoftMotion（CNC）软件包，基于PLCopen工具包，支持单轴与多轴控制、电子凸轮和齿轮传动等高级运动控制。

2、通信层

应用开发层和设备层之间的通信由CoDeSys的网关服务器完成，网关服务器内置OPC服务器。

CoDeSys网关服务器：它充当开发层与硬件设备之间的桥梁，支持TCP/IP和CAN总线等协议，允许远程访问，是CoDeSys开发工具的核心组成部分。

CoDeSys OPC服务器：为基于CoDeSys编程的控制器提供支持，支持OPC V2.0规范，允许多个客户端同时访问多个控制器。

3、设备层

在使用CoDeSys开发硬件设备前，硬件厂商必须为设备安装CoDeSys实时核心系统。

CoDeSys实时核心系统：将在下节详细介绍。

IEC 61131-3应用程序：用户在开发层编写的程序通过以太网或串口下载至设备层，最终转化为二进制代码存储在目标设备中，并按用户设定的方式循环执行程序。

CoDeSys（PLC编程工具）软件特点

1、CoDeSys采用Windows操作系统，符合Windows操作习惯，界面简洁，操作易学。无论是新手还是有经验的用户，都能高效使用。

2、软件以项目（Project）为单位，采用层次化的可视化方式展示程序开发内容，程序开发和维护一目了然，使用直观便捷。

3、根据不同的工作环境，CoDeSys提供了精心设计的键盘和鼠标操作方式，能够在各种工作环境下高效完成程序编辑和测试。

4、支持多种联机方式，包括直接联机、调制解调器联机和因特网联机。用户可以保存不同的联机设置（如传输速率、电话号码、IP地址等），下次使用时可直接调用。

5、CoDeSys为IEC语言提供了一个简洁的编程工具，编辑器和调试器功能基于高级编程语言（如Visual C++）构建，使用方便高效。